Cụ thể, các phiên bản động cơ xăng nâng cấp của Honda CR-V thế hệ thứ 6 gồm:
CR-V phiên bản L: Gia tăng sự an toàn thông qua việc bổ sung hệ thống phanh tự động khẩn cấp sau va chạm và cảm biến đỗ xe phía trước.
CR-V phiên bản G: Bổ sung các tính năng an toàn và trải nghiệm cao cấp gồm: Hệ thống phanh tự động khẩn cấp sau va chạm, hệ thống hỗ trợ quan sát Honda Lanewatch, cảm biến đỗ xe phía sau, màn hình 9 inch độ phân giải cao, hệ thống giải trí cho phép kết nối Bluetooth, USB/ Type A/ Type C, kết nối không dây với điện thoại thông minh.
Các phiên bản có màu sắc và mức giá bán lẻ đề xuất như sau:
| Phiên bản | G | L |
| Giá bán lẻ đề xuất (Đã bao gồm VAT) | 1.039.000.000 VND | 1.099.000.000 VND |
| Màu sắc | Trắng; Đen; Xám | Trắng; Đen; Xám; Đỏ (màu mới); Xanh |
(Thêm 8 triệu đồng cho màu Đỏ)
Các phiên bản xăng của Honda CR-V mới vẫn trang bị động cơ tăng áp 1.5L VTEC TURBO cho công suất cực đại 188 Hp (140 kW) ở vòng tua 6.000 vòng/phút và mô men xoắn cực đại lên đến 240 Nm tại dải vòng tua 1.700 - 5.000 vòng/phút.
Tất cả các phiên bản của Honda CR-V hoàn toàn đều được trang bị Hệ thống công nghệ hỗ trợ lái xe an toàn tiên tiến Honda SENSING gồm: Hệ thống phanh giảm thiểu va chạm (CMBS), Hệ thống giảm thiểu chệch làn đường (RDM), Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (LKAS), Hệ thống thông báo xe phía trước khởi hành (LCDN), Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng bao gồm dải tốc độ thấp (ACC with LSF), Hệ thống đèn pha thích ứng tự động (AHB).
Bên cạnh đó, mẫu xe còn được trang bị các tính năng an toàn chủ động và bị động khác. Các tính năng an toàn chủ động bao gồm: Hệ thống quan sát làn đường Honda LaneWatch, Hệ thống cảnh báo áp suất lốp (TPMS), cảm biến đỗ xe phía trước (phiên bản L), Cảm biến đỗ xe phía sau, Hệ thống cánh báo chống buồn ngủ (DAM), Cảm biến gạt mưa tự động (phiên bản L).
Các tính năng an toàn bị động bao gồm: Hệ thống 8 túi khí (túi khí trước, túi khí rèm, túi khí bên và túi khí cho đầu gối ở hàng ghế trước), đặc biệt hệ thống phanh khẩn cấp sau va chạm giúp hạn chế việc xe tiếp tục trôi tự do sau va chạm để tránh các tai nạn tiếp theo.
Các phiên bản xăng của Honda CR-V mới tiếp tục mang đến cho khách hàng nội thất 7 chỗ đa dụng. Xe được trang bị hệ thống kết nối Honda CONNECT trên tất cả các phiên bản, gồm 3 nhóm chức năng chính: An toàn và bảo mật, Điều khiển xe từ bất cứ đâu, Thuận tiện. Xe cũng có tính năng đề nổ từ xa tích hợp trên chìa khóa thông minh.
