Nghị sĩ Hàn Quốc thăm quần đảo tranh chấp, Nhật Bản liền gửi công hàm phản đối Hàn Quốc diễn tập "dằn mặt" Nhật Bản tại Dokdo Hàn Quốc hạ thủy tàu tuần tra bảo vệ Dokdo loại 1.000 tấn