Trong thập niên 1960, Quân đội Liên Xô đặt ra yêu cầu đối với một hệ thống tên lửa phòng không di động tầm trung - xa đặt trên khung gầm xe thiết giáp bánh xích có tính việt dã cao để có thể theo kịp đội hình tiến quân của các sư đoàn cơ giới và bảo vệ chúng. Đến năm 1965, tổ hợp 2K11 Krug (NATO gọi là SA-4 Ganef) do NPO Novator thiết kế và sản xuất tại Nhà máy chế tạo máy Kalinin đã chính thức được chấp nhận đưa vào biên chế Quân đội Liên Xô. Ấn tượng đầu tiên về SA-4 Ganef là sự đồ sộ của xe mang phóng tự hành 2P24, phương tiện này được hoán cải trên cơ sở của loại xe kéo bánh xích hạng nặng ATT. Xe TEL 2P24 mang 2 đạn tên lửa trên 2 bệ phóng sẵn sàng bắn. Đạn tên lửa mà tổ hợp SA-4 sử dụng có mã hiệu 9M8, quả đạn có thân hình trụ với chiếc mũi dài và 4 động cơ khởi tốc ở đuôi. Thông số cơ bản bao gồm: Chiều dài: 8,784 m; đường kính thân: 860 mm; trọng lượng: 2.453 kg; đầu đạn: 150 kg loại nổ phá mảnh; tầm bắn: 55 km; trần bay: 24.500 m; vận tốc: 1.100 m/s. Sang đến năm 1973, hệ thống được bổ sung phiên bản tên lửa đánh chặn 9M8M1 ngắn hơn và có tầm bắn gần hơn sử dụng cho SA-4B. Sau này, còn có thêm cả tên lửa tầm ngắn 9M8M2 dùng cho phiên bản SA-6 thế hệ đầu. Làm nhiệm vụ phát hiện mục tiêu từ xa cho tổ hợp là radar cảnh báo sớm P-40 Long Track (1S12) hoạt động trên băng sóng E, nó có tầm hoạt động tối đa đạt 175 km. Loại radar này còn được sử dụng cho cả hệ thống SA-6 và SA-8. Dẫn bắn cho tên lửa 9M8 là radar điều khiển hỏa lực 1S32 Pat Hand, hoạt động trên băng tần H có tầm xa 128 km. Cả radar cảnh giới 1S12 và radar điều khiển hỏa lực 1S32 sử dụng khung gầm xe bánh xích ATT hoán cải như xe mang phóng 2P24. Hai radar trên chỉ là loại 2D, xác định góc tà và góc phương vị, cho nên tổ hợp SA-4 cần bổ sung radar đo cao PRV-16 Thin Skin hoạt động trên băng sóng E, tầm hoạt động 240 km. Khí tài này sử dụng khung xe tải bánh lốp thay vì loại bánh xích ATT. Thành phần cuối cùng của hệ thống SA-4 Ganef là xe nạp đạn trang bị cần cẩu 2T6 (hoán cải trên cơ sở khung xe tải bánh lốp Ural-375A), có tác dụng tiếp đạn cho xe mang phóng 2P24. Các tổ hợp SA-4 Ganef phục vụ trong Quân đội Liên Xô tới năm 1990 thì được cho giải ngũ, hệ thống này chỉ được xuất khẩu hạn chế cho một số đồng minh thuộc Đông Âu trong thời kỳ chiến tranh lạnh.

Trong thập niên 1960, Quân đội Liên Xô đặt ra yêu cầu đối với một hệ thống tên lửa phòng không di động tầm trung - xa đặt trên khung gầm xe thiết giáp bánh xích có tính việt dã cao để có thể theo kịp đội hình tiến quân của các sư đoàn cơ giới và bảo vệ chúng.

Đến năm 1965, tổ hợp 2K11 Krug (NATO gọi là SA-4 Ganef) do NPO Novator thiết kế và sản xuất tại Nhà máy chế tạo máy Kalinin đã chính thức được chấp nhận đưa vào biên chế Quân đội Liên Xô.

Ấn tượng đầu tiên về SA-4 Ganef là sự đồ sộ của xe mang phóng tự hành 2P24, phương tiện này được hoán cải trên cơ sở của loại xe kéo bánh xích hạng nặng ATT. Xe TEL 2P24 mang 2 đạn tên lửa trên 2 bệ phóng sẵn sàng bắn.

Đạn tên lửa mà tổ hợp SA-4 sử dụng có mã hiệu 9M8, quả đạn có thân hình trụ với chiếc mũi dài và 4 động cơ khởi tốc ở đuôi. Thông số cơ bản bao gồm: Chiều dài: 8,784 m; đường kính thân: 860 mm; trọng lượng: 2.453 kg; đầu đạn: 150 kg loại nổ phá mảnh; tầm bắn: 55 km; trần bay: 24.500 m; vận tốc: 1.100 m/s.

Sang đến năm 1973, hệ thống được bổ sung phiên bản tên lửa đánh chặn 9M8M1 ngắn hơn và có tầm bắn gần hơn sử dụng cho SA-4B. Sau này, còn có thêm cả tên lửa tầm ngắn 9M8M2 dùng cho phiên bản SA-6 thế hệ đầu.

Làm nhiệm vụ phát hiện mục tiêu từ xa cho tổ hợp là radar cảnh báo sớm P-40 Long Track (1S12) hoạt động trên băng sóng E, nó có tầm hoạt động tối đa đạt 175 km. Loại radar này còn được sử dụng cho cả hệ thống SA-6 và SA-8.

Dẫn bắn cho tên lửa 9M8 là radar điều khiển hỏa lực 1S32 Pat Hand, hoạt động trên băng tần H có tầm xa 128 km. Cả radar cảnh giới 1S12 và radar điều khiển hỏa lực 1S32 sử dụng khung gầm xe bánh xích ATT hoán cải như xe mang phóng 2P24.

Hai radar trên chỉ là loại 2D, xác định góc tà và góc phương vị, cho nên tổ hợp SA-4 cần bổ sung radar đo cao PRV-16 Thin Skin hoạt động trên băng sóng E, tầm hoạt động 240 km. Khí tài này sử dụng khung xe tải bánh lốp thay vì loại bánh xích ATT.

Thành phần cuối cùng của hệ thống SA-4 Ganef là xe nạp đạn trang bị cần cẩu 2T6 (hoán cải trên cơ sở khung xe tải bánh lốp Ural-375A), có tác dụng tiếp đạn cho xe mang phóng 2P24.

Các tổ hợp SA-4 Ganef phục vụ trong Quân đội Liên Xô tới năm 1990 thì được cho giải ngũ, hệ thống này chỉ được xuất khẩu hạn chế cho một số đồng minh thuộc Đông Âu trong thời kỳ chiến tranh lạnh.