ANTĐ - Khung gầm bánh xích của xe tăng có khả năng việt dã rất cao, có thể cơ động trong địa hình đường sá gập gềnh, khúc khuỷu, thời tiết trơn trượt, hơn nữa nó cũng có khả năng chống chịu đạn chống tăng, mảnh bom, pháo rất tốt. Vì vậy, người Nga đã chế tạo rất nhiều phương tiện tác chiến và bảo đảm khác nhau trên khung gầm của xe tăng.