Lãnh đạo quốc phòng hai nước tập trung triển khai cụ thể những thỏa thuận của hai nước trong chuyến thăm chính thức Malaysia vào tháng 10-2016 vừa qua của Bộ trưởng Quốc phòng Việt Nam Ngô Xuân Lịch nhằm đưa quan hệ quốc phòng song phương đi vào thực chất.
Hai bên nhất trí sẽ tăng cường tham vấn, trao đổi để có tiếng nói chung trong các vấn đề an ninh khu vực và quốc tế bên lề các diễn đàn đa phương mà hai bên cùng là thành viên; cùng góp phần duy trì đoàn kết nội khối và vai trò trung tâm của ASEAN, vì hòa bình, ổn định, an ninh khu vực và thế giới.
